這是我國(guó)首臺(tái)套具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求的、具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新能源運(yùn)載裝備。

       中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓首席執(zhí)行官陳龍介紹，智能礦山機(jī)器人“載山CarMo”從前期設(shè)計(jì)、技術(shù)調(diào)整到產(chǎn)品試驗(yàn)耗時(shí)近兩年時(shí)間。機(jī)器人在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合等方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛3種控制模式，具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行，多傳感器提供厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。同時(shí)，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，機(jī)器人可自動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同，自動(dòng)完成裝載作業(yè)。